YanCreative

 Halo kembali! Setelah kerangka kardus siap (Part 1) dan semua kabel sudah tercolok rapi sesuai skema (Part 2), sekarang saatnya meniupkan "roh" ke dalam alat ini. Kodingan yang akan saya bagikan ini bukan kodingan biasa . Saya menerapkan beberapa teknik pemrograman tingkat lanjut agar Vending Machine ini bekerja responsif, anti-lemot, dan akurat. Kita akan menggunakan: FreeRTOS (Multitasking): Memisahkan tugas layar LCD dan sensor di "otak" (Core) yang berbeda. NVS (Preferences): Menyimpan saldo secara permanen (mati lampu, saldo aman). Fisika Kinematika: Menghitung kecepatan jatuh koin untuk validasi anti-maling. 1. Persiapan Library Sebelum copy-paste kodingan, pastikan kalian sudah menginstal library berikut di Arduino IDE: LiquidCrystal_I2C (oleh Frank de Brabander) Keypad (oleh Mark Stanley) ESP32Servo (oleh Kevin Harrington) - Wajib pakai versi ini, jangan pakai library Servo biasa karena tidak kompatibel dengan ESP32. 2. Source Code Lengkap Berikut ad...

Halo sobat kreatif! Kembali lagi di seri tutorial Mini Vending Machine . Di Part 1 Sebelumnya, kita sudah melihat gambaran umum alat canggih yang terbuat dari kardus ini. Banyak yang bertanya, "Bang, itu sensor koinnya gimana cara kerjanya?" atau "Bagi skema kabelnya dong!" . 1. Rahasia "Sensor Koin" dari LDR (The Secret Sauce) Bagian paling menantang dari proyek ini adalah membedakan koin asli (Rp 500 atau Rp 1000) dengan benda asing. Kalau cuma pakai satu sensor cahaya, koin palsu atau potongan kardus pun bisa memicu sistem. Maka dari itu, saya menggunakan metode Dual Sensor LDR + Fisika Kecepatan . Konsepnya: Saya memasang dua buah sensor LDR (Light Dependent Resistor) dan LED secara vertikal (atas dan bawah) di jalur meluncurnya koin. Saat koin masuk, ia akan melewati LDR Atas (Timer Start ). Koin terus jatuh dan melewati LDR Bawah (Timer Stop ). ESP32 akan menghitung durasi waktu tempuh koin tersebut dalam satuan mikro-detik ( microseconds ). Kar...

Pernah terpikir untuk membuat mesin penjual otomatis ( vending machine ) sendiri di rumah? Ternyata kita bisa membuatnya hanya dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 dan kerangka dari karton tebal atau yellowboard Di proyek ini, saya membuat prototipe Mini Vending Machine sebagai media pembelajaran mikrokontroler. Alat ini menggabungkan sensor, pemrosesan data, dan aktuator mekanik dalam satu sistem . Kerennya lagi, alat ini bekerja secara mandiri ( standalone ) tanpa perlu koneksi internet terus-menerus . Meskipun terlihat sederhana dari kardus, sistem di dalamnya cukup canggih: Validasi Koin Unik: Menggunakan sensor cahaya (LDR) untuk mendeteksi koin berdasarkan kecepatan jatuhnya. Jadi bisa membedakan koin asli atau benda lain . Sortir Otomatis: Jika koin valid, masuk ke tabungan. Jika invalid, servo akan membuang koin kembali ke pengguna. Simpan Saldo Permanen: Menggunakan fitur NVS ( Non-Volatile Storage ) di ESP32. Jadi kalau alat dimatikan, sisa saldo pengguna tidak hilang ....